Les capteurs inertiels dans le sport de haut niveau : application au volleyball
Résumé
Les systèmes de mesures cinématiques basés sur la technologie inertielles ont « subi » un développement important ces dernières années. Pour preuve, le nombre croissant de systèmes de mesure de capture du mouvement basés sur des capteurs inertiels disponibles sur le marché (Xsens, APDM, Rokoko, etc). La multiplicité de ce type de capteur, leurs synchronisations et les outils mathématiques et numériques à disposition permettent de remonter à des données de capture du mouvement biomécaniques d'intérêts pour l'étude du geste sportif. Leur rapidité d'installation permet de limiter l'impact des mesures sur l'entrainement du sportif et donc de s'intégrer d'une manière douce et quasi non « invasive » afin de limiter la gêne générée au cours de l'entrainement. L'objectif des travaux réalisés entre la plateforme CARTIGEN (CHU Montpellier) et le Centre National de VolleyBall est à la fois de comprendre le geste sportif pour l'optimiser mais aussi de prévenir les blessures chez le Volleyeur de haut niveau. Cette intervention, sera essentiellement portée sur l'analyse de la performance au service et non sur la prévention des blessures. Enfin, que très peu d'auteurs ont travaillé sur le geste sportif du volleyeur et ils se sont pour la plupart limités au mouvement du « smash » (Wagner et al., 2009, 2014) et non du service. Cadre théorique et méthodologie Il a été décidé d'analyser uniquement la gestuelle du service au Volleyball sur une vingtaine de sportifs âgés de 17 à 21 ans. Pour chacun des joueurs, il a été demandé de réaliser 20 services avec au minimum 30 secondes de récupération entre chaque service. Pour chacun des gestes, la capture du mouvement a été réalisée à l'aide des capteurs Xsens Awinda (Paulich et al., 2018), la vitesse des services a été mesurée via un radar Stalker Pro2, la qualité du service a été donnée par l'entraineur (TB, B, M, Mauvais) et la position du ballon dans le terrain a été enregistrée dans un fichier Excell (IN, OUT, FILET). En parallèle, un modèle statistique de prédiction de la vitesse de balle en fonction des variables cinématiques (vitesses articulaires des membres supérieurs, orientation du membre supérieur dans l'espace) et spatiales (hauteur de saut, vitesse d'approche) a été mis en place. Résultats et discussion Le modèle statistique, mis en place sur plus de 400 services, a montré une précision de l'ordre de 93% entre la vitesse de balle prédite et la vitesse de balle mesurée par le radar. Les résultats préliminaires ont montré que les vitesses articulaires de l'épaule et du coude n'avaient que très peu d'influence sur la vitesse de la balle mais que l'essentiel de l'énergie transmise au ballon provient du mouvement de flexion du bassin et du tronc. Conclusions et perspectives Ces premiers résultats ont permis aux entraineurs d'identifier avec précision l'apport de chacune des articulations dans la production de vitesse de la balle. Le système Xsens s'est montré performant malgré sa fréquence d'acquisition faible. En perspective, une estimation de la trajectoire 3D du ballon pourrait être couplée à la mesure cinématique Xsens afin d'optimiser la précision des services.