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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Linear matrix inequalities Consensus Observer Classification Observer design MTHPC LPV systems Détection de défaut ingénierie Wireless sensor networks Machine learning Modeling Photodynamic therapy Fault detection Observers Robust control Uncertainty Nonlinear system Synchronization Robustesse Nonlinear systems Fiabilité Identification Singular systems Prognostics Linear systems Instrumental variable Uncertain systems Systems Engineering Industry 40 Bilinear systems Safety Fault detection and isolation Optimal control Reconfiguration Systèmes linéaires Multi-component system Fault estimation Maintenance LMIs Neural network Modelling State estimation Optimisation Simulation Stabilization Nonlinear observer Monte Carlo simulation Lyapunov methods Robustness Observer-based control Glioblastoma Linear matrix inequality Optimization Event-triggered control EEG Fluorescence Internet of Things Interoperability Prognostic Epilepsy Observability Dependability Cancer E-maintenance Networked control systems System identification Diagnosis Switched systems Data reconciliation Descriptor systems Model-free control Estimation d'état LMI Lyapunov stability Hybrid systems Stability analysis Ontology Neural networks Fault diagnosis Diagnostic Security Sûreté de fonctionnement Energy efficiency Breast cancer Modélisation Radiotherapy Systèmes non linéaires Reliability Graph theory Multiple model Flatness Parameter estimation Fault tolerant control Availability Multi-agent systems Estimation Stability Thérapie photodynamique Fault-tolerant control Unknown inputs