La santé mobile et la robotique sociale d’assistance sont deux marchés en pleine expansion. Le secteur de la santé et du soin s’intéresse particulièrement à ces nouvelles technologies, notamment pour leur potentiel en matière de prévention (pour la santé mobile) et d’accompagnement au handicap et à la perte d’autonomie (pour la robotique). Chaque jour, de nouveaux produits sont développés. Pourtant, ces nouvelles technologies sont souvent rejetées ou laissées de côté après un court temps d’utilisation. Nous nous appuyons sur deux recherches-projets mobilisant l’approche de codesign dans la conception d’artefacts numériques en santé pour comprendre les enjeux associés aux imaginaires des technologies à la fois dans leur conception et leur réception. Notre exploration met en évidence la présence, tant chez les personnes qui conçoivent que chez celles qui font usage des technologies, de discours péjoratifs récurrents liés à des techno-imaginaires notamment issus de la science-fiction. Nous produisons une réflexion sur l’articulation entre le processus de codesign et la diffusion de ces techno-imaginaires dominants. Nous proposons enfin des pistes de réflexion pour tenir compte de leur présence au sein même du processus de codesign des technologies en santé.